長さの等しい(ディクロニウス)ベクター$x$を鏡映$y$に移すには、$u=x-y$とおいた$\displaystyle P=I-\frac{2uu^{T}}{\|u\|^2}$という行列(ハウスホルダー行列)で変換してやればいいようですな。 この行列は対称行列であり直交行列であるという。 つまり…
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